Tento šport bol v československom vojenskom športe už od počiatku organizovaných foriem. Od januára roku 1968 bolo džudo súčasťou AS Dukla v Banskej Bystrici. Odvtedy, až doteraz patria džudisti k úspešným odvetviam, keď rozširujú medailovú bilanciu zo všetkých vrcholových súťaží. Džudo stálo v Dukle od začiatkov na základoch zanietenej a odborne kvalifikovanej práci trénerov a pretekárov. Osobitne je potrebné vyzdvihnúť pôsobenie dlhoročného šéftrénera Jiřího Syneka. Práve on budoval, metodicky a odborne pomáhal ako konzultant džuda v Čechách, na Slovensku aj v zahraničí. Na dlhoročnej úspešnosti džudistov Dukly mali zásluhu aj ďalší špičkoví tréneri. Takými boli bývalí reprezentanti Michal Vachun, Ludvík Wolf a neskôr ich odchovanci Vladimír Novák, Stanislav Tůma, Vladimír Procházka či Ján Gregor. S mládežou obetavo pracoval František Jirsák. Vôbec prvú medailu pre džudo získal Vladimír Novák v roku 1971 na Majstrovstvách spriatelených armád v KĽDR. Prvú medailu z majstrovstiev Európy v roku 1975 získal Vladimír Novák a o rok bol v Montreale prvým džudistom – olympionikom. Svojou hmotnosťou bol kvalitným sparringpartnerom svojmu nástupcovi Vladimírovi Kocmanovi. Ten bol vôbec prvým džudistom, ktorý získal bronzovú olympijskú medailu v roku 1980 na OH v Moskve, aj medailu zo svetového šampionátu v roku 1981 v Maastrichte.
Vrcholným obdobím džudistov Dukly boli osemdesiate roky, kedy získali 10 medailí z vrcholných súťaží. Podieľali sa na nich okrem Vladimíra Kocmana v ľahších hmotnostiach Pavel Petřikov, Stanislav Tůma, Jaroslav Kříž a Vincent Riňák. V nasledujúcom decéniu priviezli medaily Josef Věnsek a Semír Pepic. Na svetových armádnych a univerziádnych súťažiach bol viacnásobne úspešný Marek Matuszek, ktorý prevzal funkciu hlavného trénera a viedol oddiel džuda spolu s Jánom Gregorom ml. Istý trénersky podiel v Dukle mal aj ukrajinský tréner Dmitro Vološčuk.
Džudisti Dukly pracovali bez ohľadu na podmienky na tatami naplno. Počínajúc telocvičňou ČH na Uhlisku, v malej telocvični, či v hlavnej športovej hale na Štiavničkách, cez telocvičňu SOU na Kačici a kasárňach v Radvani, až po džudistickú telocvičňu v športovej hale, ktorá bola po rekonštrukcii odovzdaná do užívania v roku 1999. V tomto období vybojoval v postojoch titul majstra Európy Tomáš Gögh a výborné výsledky v reprezentačnom kimone dosahovali Zoltán Pálkovács, Ján Gregor a Dušan Hegedȕs.
Nasledujúcu etapu od roku 2009 formovala džudistov vo VŠC Dukla silná trénerská skupina v ktorej boli Marek Matuszek, Ján Gregor ml., Ján Gregor st., Branislav Slaný, Martin Jantek a Matej Hajas. Ich zverenci permanentne prinášajú do klubovej vitríny Dukly skvelé umiestnenia, o čom svedčí štatistika výsledkov džuda v rokoch 2009-2022. Najčastejšie sa medzi nimi skloňuje meno Milan Randl, ale aj mnoho ďalších. Sú medzi nimi vždy nové nádeje, na ktorých je možné stavať budúcnosť tohto športu. Veľmi cennou je bronzová medaila Benjamína Maťašeje z tohtoročných MS juniorov, ale aj piate miesta Viktora Adama minulý rok na ME a MS juniorov a 5. miesto Alexa Barta z ME juniorov v roku 2019. Medzi ženami zaujala svojim 4.miestom vo svetovom rankingu dorasteniek 2021 vo váhe -63 kg Ema Fízeľová. Džudo patrí v histórií VŠC Dukla k mimoriadne úspešným športovým odvetviam.